故障码B00D5是指车辆驾驶员辅助系统（ADAS）摄像头校准错误的问题。

要解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查摄像头是否干净，没有污垢、尘土、雪或冰。如果有，请清洁摄像头并再次尝试校准。

2. 检查车辆是否停放在水平面上，如果车辆倾斜，尝试将车辆移动到水平面上再次进行校准。

3. 确认车辆的电池电量充足，如果电池电量不足，请充电再次尝试校准。

4. 如果以上方法都无法解决问题，建议联系汽车品牌售后服务中心或专业技师进行检查和维修。请注意，由于这是一项涉及安全的驾驶员辅助系统，如果误操作引起危险，请立即停放车辆，并寻求专业人士的帮助。