轩德X6吊车收腿的步骤如下：首先，确保吊车停稳并且手刹已经拉紧。

然后，将吊车的臂部完全收回到车身上，同时将吊钩抬升至最高位置。接下来，使用吊车的液压系统，将吊车的腿部逐渐收回。在收回腿部的过程中，需要确保吊车的重心平衡，避免倾斜或不稳定的情况发生。最后，确认吊车的腿部已经完全收回，并且锁定好以确保安全。请注意，在进行吊车操作时，务必遵循相关的安全操作规程，并且根据吊车的具体型号和说明书进行操作。