6140a和6140d车床之间的主要区别在于以下几个方面：

1. 动力系统：6140a车床的主轴采用交流伺服电机，而6140d车床则采用交流变频电机，两者在工作效率和控制精度方面有所不同。

2. 控制系统：6140a车床使用数控系统进行控制和操作，而6140d车床则采用数显系统。数控系统具有更高的自动化程度和更灵活的操作方式，而数显系统则相对简单，更适合一些简单的工艺操作。

3. 加工精度：由于不同的动力系统和控制系统，6140a和6140d车床在加工精度方面会有一定的差异。一般来说，6140d车床的加工精度会相对较低，适合一些一般性的加工工作；而6140a车床的加工精度较高，适用于要求更高精度的加工工作。总的来说，6140a车床相对于6140d车床更适用于要求更高加工精度和更复杂操作的工艺，而6140d车床则更适合一般性的加工工作。根据具体的加工需求和预算考虑选择适合的车床型号。