自制电梯升降机的原理主要是以下几个部分：

1. 电机和驱动系统：电机是推动升降机运行的动力源，安装在轿厢和设备井之间的导轨中。

驱动系统包括减速器和链条/传动带，将电机的转速降低，并通过链条/传动带将功率传递到升降机滑轮上。

2. 导轨和滑轮：在设备井内安装一对上行和下行的导轨，在其上部分还安装了滑轮系统，能够使升降机在上下行时平稳运行。

3. 载人平台和安全系统：载人平台是升降机上行时乘客的站立区域。它通常由钢板和绳索或链条制成，并有一个防滑面。安全系统包括机械限位、安全门、紧急停车装置和紧急电话。注意事项：自制电梯升降机需要注意安全问题，在安装和使用过程中，必须严格遵循国家标准和相关规定。此外，需要注意维护和维修的问题，对于电机、链条、滑轮等核心部件，需要根据使用情况进行定期检查和更换，以确保升降机运行在良好状态下。