清障车拉升降机固定的方法有两种，一种是使用绳索将车吊起，再使用支架固定车体和升降机。

另一种是使用专门的固定装置，将车厢和升降机固定在清障车上，以确保在运输过程中不会晃动或移动。无论采用哪种方法，都必须注意固定的牢固性，以确保升降机在运输过程中不会受到任何损坏，并保证车内工作人员的安全。