25吨吊车不收大臂的话，可以通过以下步骤收起一只腿：将25吨吊车的一只腿收起来。

吊车的大臂用于举起和搬运重物，而腿用于支撑吊车的平衡。如果不收大臂，只收起一只腿，可以减少吊车的支撑点，使吊车倾斜并将一只腿抬起。收起一只腿可能需要进行以下步骤：首先，确保吊车停稳并处于平衡状态。然后，通过操作吊车的控制杆或按钮，将吊车的一只腿收起，可以使用液压系统或其他机械装置来实现。在收起腿的过程中，需要注意吊车的平衡，以免发生倾斜或不稳定的情况。收起腿后，可以继续使用吊车进行其他操作或移动。