徐工25吨吊车支腿油封更换时，首先需要将支腿拆卸。

然后将原油封取下，清理支腿表面。将新油封放入支腿中，涂上黄油。调整好油封的位置，将支腿安装回原位即可。注意，更换油封前需检查支腿部件是否有损坏，如果有需要及时更换。操作时需谨慎，防止出现误操作导致事故发生。