首先，购买一款适用于锂电池12v的充电器，注意选择输出电流与锂电池额定电流相匹配的充电器。

其次，将充电器插入车内电源插座，并将充电器的输出端线连接到锂电池的正负极。注意，在充电过程中要避免充电温度过高，以免发生电池过热等安全问题。在充电完成后，及时拔掉充电器，以保证电池安全。此外，不建议通过车辆的点烟器插座来给锂电池充电，因为这种方式容易导致过电流、过热等安全问题。