手动液压搬运车密封圈需要更换。

因为密封圈的老化或磨损会导致液压系统泄漏，影响工作效率，并可能导致设备损坏。需要购买合适的密封圈或套件，根据设备说明书或相关技术资料，将密封圈或套件拆卸下来，注意清洗设备表面的污垢和异物，然后安装新的密封圈或套件，按照技术资料要求进行调整和测试。在操作过程中需要注意防止液压系统泄漏和压力升高导致设备损坏，注意安全生产和设备维护。