吊车卷扬平衡阀盖有气体时，应立即停止操作，防止发生安全事故。

清除气体的方法是，首先关闭气源阀门，然后打开阀门排气，使气体逐渐排出，直到停止排气为止。在排气时，需要佩戴防护设备，如呼吸面罩、手套、安全鞋等，以保护自身安全。排气完毕后，要对吊车卷扬平衡阀进行检测，确保没有泄漏和其他安全隐患，方可正常使用。