要更换吊车伸腿油缸油管，首先需要将吊车升至安全高度并稳定。

然后，利用适当的工具将原油管和油缸连接处的紧固螺母松开，并小心取下原油管。接下来，将新油管与油缸连接处对齐并紧固螺母，确保连接牢固。最后，检查油管连接处是否漏油，并重新加注液压油以确保系统正常运行。完成以上步骤后，吊车伸腿油缸油管的更换就完成了。