PID微分调节是一种控制算法，用于减小系统输出与设定值之间的误差。

它通过测量系统输出的变化率来预测未来的误差，并根据这个预测来调整控制信号。微分调节可以快速响应系统变化，减小超调和稳定系统。它通过增加控制信号的变化率来抵消误差的变化率，使系统更加稳定。然而，过大的微分增益可能导致系统不稳定，因此需要适当调整微分增益以获得最佳控制效果。