单片机感应灯的连接步骤如下：

1. 确认电源已连接，一般情况下感应灯的感应部分与电源直接连接，与插座、开关或其它电路连接。

2. 确认感应灯的感应部分与电源连接无误后，将感应灯的感应部分放在可感应的位置。

3. 将感应灯的开关与感应部分连接，可以使用常规的开关线连接或者使用无线遥控器进行控制。

4. 如果需要同时控制多个感应灯，可以使用单片机来实现控制。将多个感应灯的开关与单片机的输入端口连接，然后使用单片机输出端口来控制开关的通断。

5. 如果需要使用无线遥控器控制感应灯，可以使用无线遥控器与单片机连接，通过单片机来控制感应灯的开关。需要注意的是，不同的单片机和感应灯可能有不同的连接方式，具体操作需要根据实际情况进行调整。同时，为了确保安全，建议在连接电路前先关闭电源，并使用万用表等工具进行测量和检查。