PLC往复循环程序的编写方法如下：PLC往复循环程序可以通过使用计数器和跳转指令来实现。

往复循环程序的目的是使PLC在一定条件下反复执行一段程序。为了实现这个目的，我们可以使用计数器来记录循环的次数，并通过跳转指令来控制程序的执行流程。具体步骤如下：

1. 设置一个计数器，用于记录循环的次数。

2. 在循环开始的地方，将计数器清零。

3. 编写需要循环执行的程序段。

4. 在程序段的末尾，使用计数器自增指令，将计数器加1。

5. 设置一个条件判断语句，判断计数器是否达到循环的次数要求。如果未达到要求，则跳转到循环开始的地方继续执行程序段；如果达到要求，则结束循环。除了使用计数器和跳转指令，PLC往复循环程序还可以通过使用定时器和中断来实现。定时器可以用来控制循环的时间间隔，中断可以用来触发循环的开始和结束。根据具体的应用场景和需求，选择合适的方法来编写往复循环程序。