要将四个继电器卷闸门连接到手动开关，需要使用一个控制器来实现。

首先，将手动开关连接到控制器中的输入端口。然后，将控制器中的输出端口连接到四个继电器的控制端口。在控制器中设置正确的逻辑和时序，即可通过手动开关控制四个继电器的卷闸门开启和关闭。需要注意的是，不同品牌和型号的控制器和继电器可能有不同的连接方式和设置方法，应仔细查阅相应的说明书。