在Allegro PCB设计软件中，可以通过以下步骤设置铺铜和焊盘间距大小：

1. 打开 Allegro PCB设计软件并加载 PCB设计文件。

2. 在工具栏中选择“设计规则编辑器”。

3. 在“设计规则编辑器”窗口中，选择“电气规则”选项卡。

4. 在左侧列表中，展开“电气规则”并选择“布局”。

5. 在右侧窗口中，找到“差分寄居间距”选项。

6. 在“差分寄居间距”选项下，可以设置不同层之间的铺铜和焊盘间距大小。例如，选择“铜与钻孔接触间距”选项，然后选择合适的间距数值。

7. 完成设置后，点击“应用”并关闭“设计规则编辑器”窗口。请注意，具体的设置步骤可能会因软件版本而有所不同。这里提供的是一般的设置流程，您可以根据您使用的软件版本和具体需求进行调整。