要消灭菜地里的泥虫，可以采取多种方法。

首先，可以使用有机农药，如尼莫酮或烟碱类农药，喷洒在受影响的植物上。其次，可以手工捕捉泥虫，将其放入盖有湿土的容器中，然后将其释放到远离菜地的地方。此外，可以在菜地周围设置防虫网，阻止泥虫进入。还可以种植一些泥虫不喜欢的植物，如洋葱、大蒜或辣椒，以驱赶它们。最重要的是保持菜地的卫生，清除落叶和杂草，减少泥虫的栖息地。