要更换大众车辆的网关模块，首先需要使用适当的编程工具和软件来访问车辆的电子控制单元（ECU）。

然后，根据车辆的具体型号和要更换的网关模块类型，编写相应的编程代码。这些代码将用于配置新的网关模块并确保其与车辆的其他系统和模块正确通信。编程过程可能涉及读取和修改车辆的参数、配置网络设置、更新软件等操作。完成编程后，需要进行测试和验证，确保新的网关模块正常工作并与车辆的其他系统无缝集成。最后，将新的网关模块安装到车辆上，并进行最终的功能测试和调试。