要修改小米平板的触控采样率，可以尝试以下步骤：

1. 在平板的设置菜单中，找到"开发者选项"。

如果没有显示出来，可以在"关于平板"中连续点击"版本号"七次，即可激活开发者选项。

2. 进入"开发者选项"后，寻找到"指针位置"或者"显示触摸操作"等类似的选项。不同平板的系统界面可能会有所不同，可以根据实际情况寻找相关选项。

3. 在相关选项下，可以找到"指针速度"或者"触摸采样率"等设置项。根据个人需求，可以增加或减少触摸采样率的数值。一般情况下，增加数值可以提高触摸的精确度和灵敏度，减少数值可以降低触摸的灵敏度。

4. 修改完毕后，保存设置并退出。重新测试平板的触控效果，确认是否达到预期的改善效果。需要注意的是，修改触摸采样率可能会对平板的性能和电池寿命产生一定的影响。如果修改后出现了其他问题，可以尝试恢复默认设置或者适当调整数值，找到适合自己使用的设置。另外，修改开发者选项和系统设置时请谨慎操作，如果不确定某个选项的具体作用，最好先进行相关的了解和咨询。