要实现变频器控制水泵自动启动，需要进行以下步骤：

1. 将变频器与水泵进行连接，包括向变频器的主电源输入连接供电线路，向变频器的输出连接水泵的电机线路。

2. 对变频器进行基本设置，包括选择控制模式、设置电机额定功率等参数。

3. 设置变频器的控制程序，以实现水泵的自动启动和停止功能。一般来说，变频器的控制程序分为手动控制和自动控制两种方式。对于手动控制，用户需要手动启动或停止控制器；而对于自动控制，变频器会根据所设定的程序自动启动或停止水泵。

4. 把变频器连接到水泵的传感器，如水压传感器或流量传感器。这些传感器将监测水泵的运行状态和水压或流量信息，并将这些信息传递给变频器，以便变频器调整电机的运行频率和功率，以满足所需的水压或流量。如果变频器检测到水压或流量低于所设定的阀值，它将自动启动水泵。

5. 最后，进行系统的测试和调整，以确保水泵可以按照所设定的程序自动启动和停止，并且水压或流量控制在所设定的范围内。通过以上步骤，就可以实现变频器控制水泵自动启动的功能。需要注意的是，不同的变频器品牌和型号可能会有不同的设置方法和控制程序，请根据实际的情况进行操作。