给家用水泵灌水和排空气的步骤如下：首先，从出水管向水泵内灌水。

在水泵启动前，先将泵壳里灌满水，灌水的水管可以连接在水泵底阀至水泵出水管逆止阀之间任何位置。有些水泵有自动排气功能，此时应打开排气孔排出泵内的空气。其次，对于没有自动排气功能的水泵，需要打开泵壳上方的排空气阀门（或拧下泵壳上的螺塞），排空阀出水说明水已灌满。然后，关闭所有与灌水相关的阀门，启动水泵。另外，如果循环泵进水管和循环泵泵腔内有空气，可能会导致循环泵吸不上水。在这种情况下，也可以参考上述方法对循环泵进行排气操作。以上是家用水泵灌水和排空气的基本步骤，具体操作可能因水泵型号和规格的不同而略有差异，建议按照水泵的使用说明书进行操作。