齿轮齿数选择的原则有以下几个方面：

1. 模数选择原则：在确定齿轮传动比的情况下，应当选择大的模数，以提高齿轮的强度和精度。

但随着模数的增大，齿数也就减少。

2. 齿数比选择原则：一般情况下，齿轮的齿数比不宜超过1:4，尽量选择接近的齿数比，以减小啮合冲击和噪音。

3. 齿数选择原则：大齿轮尽量选择偶数齿数，小齿轮则选择奇数齿数。这样可以使得齿轮在一周内的载荷分布更加均匀。

4. 节圆直径选择原则：大齿轮的节圆直径应尽量适当，过小容易造成疲劳断裂，过大会导致齿轮成本增加。

5. 最小齿数选择原则：不同材料和加工精度的齿轮最小齿数不同，应按最小齿数计算，以保证齿轮的传动性能和寿命。需要注意的是，以上原则只是齿轮齿数选择时需要考虑的因素之一，还需要根据具体的设计要求和使用条件进行综合考虑。