惯量匹配是指电机的转子惯量和负载的惯量的匹配。

负载惯量J由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。J为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而J则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则最好使J所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。