控制步进电动机的转速及输出转角可以通过以下方法实现。

首先，可以通过调节电机的驱动电压来控制转速。增加驱动电压可以提高电机的转速，减小驱动电压可以降低电机的转速。其次，可以通过改变电机的驱动脉冲频率来控制转速。增加脉冲频率可以提高电机的转速，减小脉冲频率可以降低电机的转速。此外，还可以通过改变电机的驱动脉冲数来控制输出转角。增加脉冲数可以使电机转动更多的步进角，减小脉冲数可以使电机转动更少的步进角。需要注意的是，步进电动机的转速和输出转角受到电机的驱动方式、驱动电流以及负载情况等因素的影响。因此，在控制步进电动机的转速和输出转角时，需要根据具体情况进行调整和优化。