要使用两个NPN管道传感器来控制上下限水位，可以按照以下步骤进行：

1. 安装两个NPN管道传感器：将第一个传感器安装在管道的低端，第二个传感器安装在管道的高端。

2. 连接传感器到控制器：将传感器的NPN输出端口连接到控制器的NPN输入端口。

3. 设定控制器参数：在控制器中设置上下限水位的值，以及控制输出的动作类型（如继电器开关、电机控制等）。

4. 编程控制器：编写控制器程序，使其能够读取两个传感器的信号，并根据信号的状态来控制输出。

5. 测试和调试：进行上下限水位控制的测试和调试，确保系统能够正确地检测水位，并能够及时响应水位的变化。需要注意的是，在进行上下限水位控制时，应该根据实际情况选择合适的传感器和控制器，并进行合理的安装和调试，以确保系统的可靠性和稳定性。同时，还应该遵守相关的安全规定，确保操作人员和设备的安全。