在一个简单的杠杆系统中，动力臂指的是从杠杆支点测量到作用力的点的距离。

阻力臂则是从杠杆支点测量到负载的点的距离。因此，可以根据以下步骤判断动力臂和阻力臂：

1. 确定杠杆支点，并在杠杆上标出。

2. 确定作用力的方向和点，从杠杆支点测量到该点的距离即为动力臂。

3. 确定负载的方向和点，从杠杆支点测量到该点的距离即为阻力臂。

4. 比较动力臂和阻力臂的长度，如果动力臂长于阻力臂，则可以帮助产生杠杆的旋转或移动。需要注意的是，杠杆系统中的动力臂和阻力臂不一定是直线距离，还可能是角度，因此需要根据具体情况进行计算。