判断泵车氮气的方法有以下几种：

1. 观察压力表：泵车通常会配备一个压力表，用于显示氮气的压力值。

如果压力表显示的数值在正常范围内，说明氮气压力正常。

2. 检查阀门和管路：检查泵车的阀门和氮气管路是否有泄漏现象。如果出现氮气泄漏，则说明氮气不足或管路有损坏。

3. 检查泵车使用时间：如果泵车使用时间较长，可能需要替换或充氮气。一般情况下，氮气每隔一段时间或在泵车使用一定次数后需要检查和补充。

4. 借助氮气检测仪：使用专业的氮气检测仪器来检测泵车的氮气含量，以获得更准确的结果。需要注意的是，对于泵车的氮气使用和维护，最好由专业人员进行操作，以确保安全和正确性。