小轿车起吊时，首先要确保使用专业起重设备，如吊车或起重机，以确保安全。

然后要将起重设备稳固地安放在车辆周围，并使用专业吊索或绳索将车辆牢固地固定住。之后，根据车辆的重量和结构特点，确定起吊点，并注意慢慢提升车身，避免突然猛拉或过度拉力造成车辆损坏或人员伤害。在起吊过程中，还需要有专业人员指挥和监督，确保操作安全顺利。起吊完成后，及时将车辆放置在安全地点进行维修或其他处理。