吊车审车需要拓印车辆的所有权证、驾驶证、行驶证等相关材料。

此外，还需要提供车辆的技术参数、性能参数等相关资料，以及车辆的检测报告、维修保养记录等。在审车时，需要对吊车的结构、动力系统、传动系统、操纵系统、制动系统、轮胎等部件进行全面的检查，确保吊车的安全性能和合格性。审车是保障吊车安全运行的重要环节，只有经过严格审查合格后才能上路行驶。