变频器控制电动机主要涉及以下步骤：准备阶段：需要接通电源，启动变频器，并进行一些基本的设置。

转差频率控制：首先检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。矢量控制：这种控制方式更为复杂，主要涉及到在三相坐标系下的定子交流电流的处理和变换，再通过坐标反变换实现对异步电动机的控制。正转控制：可以通过手动操作变频器的STF端子上的外部开关SA来控制电动机的正向旋转。具体操作包括按下SB2按钮打开接触器的KM线圈，闭合常开辅助触点和KM主触点，然后按下变频器的STF端子连接外部开关，控制电机的正向旋转。防止逆变器异常：在逆变器运行过程中发生异常或故障时，需要断开逆变器端子B和C之间的等效常闭开关，断开接触器的KM线圈，断开KM主触点，以保护逆变器。停止控制：当需要停止电机时，可以断开开关SA，变频器停止输出，电机停止转动。按下SB1按钮可以关闭逆变器的主输入电源。总的来说，变频器通过调节输入电机的电源频率，从而改变电机的转速，实现精确的控制。在实际操作中，还需要根据具体的设备和需求进行相应的调整和优化。