汽车上通常安装有以下几种传感器：

1. 车速传感器：测量车辆当前的速度。

2. 转向角度传感器：测量车辆转向的角度，用于辅助转向系统。

3. 节气门位置传感器：测量节气门的打开程度，以便控制引擎的燃油供给。

4. 转速传感器：测量发动机转速，主要用于控制点火和燃油喷射系统。

5. 空气质量传感器：测量发动机进气管中的空气质量，以便调整燃油喷射量。

6. 氧气传感器：监测车辆尾气中的氧气含量，用于判断燃烧效果，并调整燃油喷射量。

7. ABS传感器：测量每个车轮的转速，以便控制防抱死制动系统。

8. 倒车雷达传感器：用于检测车辆周围的障碍物，并发出警报以避免碰撞。

9. 倒车摄像头传感器：通过摄像头图像实时显示车辆后方的情况，以便驾驶员倒车时观察。

10. 雨量传感器：测量雨滴的数量，以便启动雨刮器。这些传感器在汽车的操控、安全、驾驶辅助和环境监测等方面发挥着重要的作用。